Артем, все таки зацепила идея алгоритмицы:
Вопрос - маркер, это типа СТАРТ, и на старте может быть два алгоритма.
Ищем, рисуем карту, строим предположение и ловим или второй вариант, лесенкой ищем рыбу, и по отклику рыбы маркером проверяем точку, откуда рыба отозвалась.
Если я правильно запомнил отчеты, то несколько лет назад ты часто практиковал именно "поиск", в каком то отчете даже указывал, что маркер достали то ли на вторые, то ли на третьи сутки....В общем, на сегодня какой алгоритм старта тебе ближе и какой алгоритм дает более стабильные результаты??
Блин, как то сумбурно получилось