Саш, в общем так.
Регистрируешься на ютюбе,ни чего сложного как на форуме. Далее справа нажимаешь Добавить видео(рис 1),выбераешь на компьютере видео и вставляешь.Далее сохранить изменения(рис 2),затем входишь в параметры воспроизведения(отметил зеленым рис 3) и там копируешь ссылку(рис 3 красным) просто вставляешь в своё сообщение и готово.

и получаем
http://www.youtube.com/watch?v=Y31UyIo6oHk

http://www.youtube.com/watch?v=4jv6z0AjS6U